故事说，有一次，孔子与学生子路、子贡讨论起仁德来。子路说：“齐桓公的哥哥公子纠与齐桓公争夺君位，齐桓公杀了他。管仲和召忽都是公子纠的家臣，公子纠被杀后，如忽自杀，管仲却归服齐桓公，并当了宰相，活得好好的，却没有自杀。”子路又说：“这样看来，管仲不能算是仁人吧？”孔子说：“齐桓公多次召集各诸侯国的盟会，不用武力，这都是依靠管仲的力量啊！这就算是他的仁德吧！这就算是他的仁德吧！”

子贡不赞成孔子的看法，他说：“管仲不能算是仁人吧？齐桓公杀了管仲的主人公子纠，管仲不仅没有自杀，反而去辅佐齐桓公。”孔子说：“管仲辅佐齐桓公，使齐国在诸侯中称霸，并使天下走上正道，老百姓到了今天还享受他的恩惠。如果没有管仲，恐怕我们也要披着头发，衣襟向左开，被少数民族统治和奴役了。难道管仲这样的人也要像一般老百姓那样恪守小节，在小山沟中自杀也没有人知道吗？”

“一匡天下”就是从这个故事来的。匡(kuang1)：纠正。“一匡天下的意思是，使天下的一切事情都得到纠正。

“左衽”也是从这个故事来的。衽：衣襟。左衽：衣襟向左天，是古时边地区少数民族的打扮。人们用“左衽”比喻受外来异族的统治。

《论语·宪问》：

子路曰：“桓公杀公子纠，召忽死之，管仲不死。”曰：“未仁乎？”子曰：“桓公九合诸侯，不以兵车，管仲之力也！如其仁！如其仁！”

子贡曰：“管仲非仁者与？桓公杀公子纠，不能死，又相之。”子曰：“管仲相桓公，霸诸侯，一匡天下，民到于今受其赐。微管仲，吾其被发左衽矣。岂若匹夫匹妇之为谅也，自经于沟渎(du2)而莫之知也？”