故事说，春秋时期，孔子教授许多学生。有一次，学生子路问孔子：怎样才能做一个完美的人。孔子回答：“如果具有臧武仲(即臧孙纥，鲁国的大夫)的智慧，孟公绰(鲁国大夫)的克制，卞庄子(鲁国大夫)的勇敢，冉求(孔子的学生)的才艺，再用礼乐加以修饰，这样也就可以成为一个完美的人了。”孔子又说：“现在何必要求自己一定要成为一个完美的人呢？现在的人，只要见到财利时能想到道义，遇到国家或君主有危急时而肯付出生命，久处困境也不忘记平生的诺言，这样也可以成为一个完美的人了。”

“见危授命”就是从这个故事来的。授命：献出生命。人们用：见危授命”表示，看到国家有危难时，不惜献出自己的生命。

《论语·宪问》：

子路问成人。子曰：“若臧武仲之知，公绰之不欲，卞庄子之勇，冉求之艺，文之以礼乐，亦可以成人矣。”曰：“今之成人者何必然？见利思义，见危授命，久要(yao1，通“约”)不忘平生之言，亦可以为成人矣。”