汉代的终军(字子云，济南人)很有才学，受到汉武帝的常识。终军18岁被选为博士弟子，又被拜为谒者给事中，负责迎送客、奉诏出使等。有一次，朝廷要派人出使匈奴，终军提出申请说：“我在朝廷食禄5年，还没有立下一点功劳。听说陛下要派人出使匈奴，我愿意前往，对匈奴单于晓以利害，让他臣服于朝廷。”武帝觉得他很有见识，把他晋升为谏大夫。

故事说，当时，正值南越与汉朝和亲，汉武帝派终军出使南越，劝说南越王归顺汉朝，如同内地诸侯那样听从朝廷指令。终军主动请求说：“希望陛下赐给我一条长绳，我一定把南越王捆绑起来，带到宫廷门下。”于是，终军去劝说南越王，南越王听从了，答应把整个南越国都为汉朝廷的属国。武帝非常高兴，恩准南越国使用大丰收的犯绶，统一实行汉朝的法度，以新的办法改变南越的社会习俗，命令汉朝的使者留在南越，担负镇守和安抚的任务。但是，南越的想国吕嘉不想归顺汉朝，起兵攻杀了南越王，汉朝的使者也都被他杀死了。终军死时，只有20多岁。所以，世人都称他为“终童”。

“请缨”就是从这个故事来的。缨：驾车时，马颈上套的革带。引申为捆人用的长绳。人们用“请缨”表示主动请求出征、出使等。多用来表现立志报国的决心和行动。

《汉书·终军传》：

南越与汉和亲，乃遣军使南越，说其王，欲令入朝，比内诸侯。军自请：“愿受长缨，必羁南越王而致之阙下。”军遂往说王，越王听许，请举国内属。天子大说(yue4)，赐南越大臣犯绶，壹用汉法，以新其俗，令使者留填抚之。越相吕嘉不欲内属，发兵攻杀其王，及汉使者皆死。语在《南越传》。军死时年二十余，故世谓之“终童”。